反過米確定差速器外殼尺寸時(shí)，也受到主減速器被動(dòng)齒輪以及主動(dòng)小齒輪前支承的限制。差速器的大小通常以差速器的球面半徑來(lái)表征哈默納科半浮半軸式諧波傳動(dòng)FHA-11C-50-E200-CE，球面代表了差速器齒輪的節(jié)錐矩，因此它表征了差速器的強(qiáng)度。

     (一)半軸的型式及受力情況

   半軸是差速器與驅(qū)動(dòng)車輪之間的傳動(dòng)零件，其內(nèi)端與差速器中的半軸齒輪用花鍵相連，外端則與驅(qū)動(dòng)車輪的輪毅相連。在有輪邊減速器的情況下，其主動(dòng)小齒輪也裝在半軸上。

   驅(qū)動(dòng)車輪的支承型式及其與半軸的連接方法決定了半軸的受力情況，按此，半軸分為全浮式半軸和半浮式半軸。

   當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪通過兩個(gè)軸承支承在驅(qū)動(dòng)橋殼上，半軸擂在橋殼里面，內(nèi)端用花鍵擂在半軸齒輪的花鍵孔中，外端通過法蘭盤用螺釘與驅(qū)動(dòng)輪輪毅相連，轉(zhuǎn)矩由半軸齒輪經(jīng)半軸傳到驅(qū)動(dòng)車輪上，哈默納科半浮半軸式諧波傳動(dòng)FHA-11C-50-E200-CE這種型式的半軸稱為全浮式半軸。在這種支承方式中，路面對(duì)車輪的各種反力及由這些反力所引起的彎矩都由橋殼承受，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩及軸向力。

絕大部分叉車的半軸都是全浮式半軸。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪的輪毅直接裝在半軸的外端的懸臂軸上，用鍵或花鍵連接，而半軸的外端通過軸承支承在橋殼上